莱芜士林低压变频器伺服系统公司

　　变频器在工业生产中应用及其重要，其除了调速，软启动作用外，最重要的是可以节能。变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。

　　直接转矩控制（DTC）方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

　　中的上部主电路电压型变频器的主电路结构，下半部分则为控制电路，其主要制等任务是生成逆变功率电路所需6路脉冲信号，并承担故障检测，停机保护和操作控制任务。变频器的主电路包括三相整流电路、电容储能(谴波)电路和IGBT功奉模块(或6只IGBT)构成，在整流电路和储能电容之间，还增设一个由限流电阻RI、KMI接触器主触头的预充电(或称为充电限流)电路， 在上电期间先由RI对储能电容cl、Cc2 进行限流充电，充电完成后，KM1 动作，短接RI, 使变频器进人待机工作状态。有些机型将整流二管D1、D3、D5换成单向晶闸管器件，控制晶闸管在电容充电过程结束后导通，由此可省去接触器KM1 (具体电路见后文所述)。逆变功率电路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模块)组成，每只IGBT的集电和发射之间并联有反向连接的二管，是与IGBT密切结合在一体的(并不是外接的)，提供IGBT的反向电流通路，消除反向电压对IGBT的威胁，在负载电动机因超速产电时，提供电动机的发电电能向直流回路的回馈通路。

　　近大量使用的是二管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。