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　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　变频器的功率级别往往以18. 5kW/P型(15kW/G 型)为分界线，大于此者为中功率机型，小于此者为小功率机型。大、中功率的划分尚见不出明晰的分界。小功率机型中，整流电路和逆变功率电路往往采用一体化模块电路 。为降低生产成本，有些机型中逆变功率电路采用6只IGBT分立器件。中功率机型中，整流与逆变功率电路多采用双管式功率模块(整流模块内含两只整流二管，逆变模块内含两只ICBT功率管)。大功率机型采用多贝功率模块并联，以提升电流/功率输出能力。

　　低压变频器:220V、380V交流变频器:AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）直流变频器:DC-AC（直-交）变频器按主开关器件分为 IGBT GOT BJT 三种。变频器按机壳外型分为塑壳变频器、 铁壳变频器和柜式变频器。变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容:存储转换后的电能。

　　变转矩应用 多见于离心式负载，例如泵/风机/风扇等，其使用变频器的目的一般为。比如当风扇以50%转速运转时，其所需转矩小于全速运转所需。可变转矩变频器能够仅给与马达所需转矩，达到效果。次应用中短暂的负载通常无需给与马达额外的能量。故变转矩变频器的过载能力可以适用于大部分用途。定转矩变频器的过载(电流)能力须为额定值150%/1minute，而可变转矩变频器所需过载(电流)能力仅需额定值120%/1minute.因为离心式机械用途中很少会超出额定电流。另外，变转矩用途所需起动转矩也较定转矩用途小。