武汉士林伺服电机型号

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　我们知道，交流的同步转速表达式位:n＝60 f（1－s）/p （1）n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机对数。由式（1）可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的率、高性能的调速手段。

　　所谓开环是什么意思?给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。实际转速对于给定速度有偏差时如何办?开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。

　　目前，变频交流调速已遍布冶金、电力、等各个领域。变频器是利用交流电动机的同步转速随电机电压频率变化而变化的特性而实现电动机调速运行的装置，其中，有几个参数的设定重要，将直接影响变频器的合理使用。几个重要参数的设定V/f类型的选择 V/f类型的选择包括高频率、基本频率和转矩类型等。高频率是变频器-电动机系统可以运行的高频率。由于变频器自身的高频率可能较高，当电动机容许的高频率低于变频器的高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，高频率设定为83.4Hz，基本频率设定为工频50Hz。负载类型:50Hz以下为恒转矩负载，50~83.4Hz为恒功率负载。