详细说明
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产品参数
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可售卖地:全国
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发货地:深圳
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品牌:图腾自动化
- 产品优势
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产品特点:
一家以工业自动化为主营,融科、工、贸于一体,
专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和工业电气自动化服务商。
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服务特点:
一家以工业自动化为主营,融科、工、贸于一体,
专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和工业电气自动化服务商。
鞍山英威腾触摸屏现货供应
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行、、稳定的位置控制。机器人对关节驱动电机的要求严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求:响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,响应性能愈好。起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机,功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能,可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度,并且能限制暂态电流,从而有利于IPM的工作。速度环和位置环可使用单片机控制,以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式,三个交流电流环大的比例调节器进行控制,其比例系数应该在系统不产生振荡的前提下尽量选大些,使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值变化,从而实现电压型逆变器的电流控制。电流用比例调节,具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流等诸多优点。
一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的好,但是现在有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达高值的70.7%时,表示已经失步,此时的频率的高低,就能显示出谁的产品牛了,一般的电流环能作到1000Hz 以上,而速度环只能作到几十赫兹。换一种比较的说法: