南平英威腾伺服驱动器公司

　　伺服的三种控制方式, 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的，一般都是采用的速度控制方式，这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?答:速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　综上所述，伺服系统将向两个方向发展。一个是满足一般工业应用要求，对性能要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品，如变频电机、变频器等。另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品—伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动控制，以满足用户较高的应用要求。简单地说:是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 下面就为大家介绍一下他的伺服控制器的工作原理。

　　伺服体系（servomechanism）又称随动体系，是用来准确地跟从或复现某个进程的反响操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改动的主动操控体系。它的首要使命是按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分灵敏便利。在很多情况下，伺服体系专指被操控量（体系的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系，其效果是使输出的机械位移（或转角）准确地盯梢输入的位移（或转角），其结构组成和其他方式的反应操控体系没有原则上的差异。伺服体系开始用于国防军工， 如火炮的操控， 船舰、飞机的主动驾驶，导弹发射等，后来逐步推行到国民经济的许多部门，如主动机床、无线盯梢操控等。