吉林英威腾伺服驱动器生产厂家

　　目前，机器人应用正逐渐从以汽车行业代表的高端市场客户，走向普通市场客户，其中包括电子制造行业、五金卫浴、金属加工等民生领域。另一个重要的发展趋势是，机器人的市场应用正在由单机系统（如:机器人点焊系统、汽车总装AGV、机器人机床上下料等）向数字化工厂迈进，这些都是值得大家关注和探索的方向。一般来说，传统的工业机器人应用对伺服系统的要求主要都是单轴伺服驱动器加电机，每个驱动器单独接入交流电，制动能量靠制动电阻消耗；而现在，越来越多的机器人应用要求使用共直流母线驱动器+电机的方案，具备公共的直流母线电源模块，能回收利用制动回馈能量，提率，降低交流输入级的成本，且系统结构紧凑，能适合机器人的运行工况。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　注意:伺服系统不单单指以伺服电机构成的电气伺服系统，还有以伺服阀构成的液压伺服系统。本文主要介绍伺服电机系统。什么是伺服电机?与步进电机有何不同?伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点:当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服点的特点在这里和步进电机相比较下说的更清楚点:

　　伺服系统在纺织机械中的应用目前国内纺织工业中纺织机械伺服应用约占国内伺服应用总量的8%左右，下面就伺服系统在纺织机械中的应用进行论述。在梳理领域的应用目前，生产线设备，在外观形态和内在质量上，都已有了长足的发展，具备了精细抓棉能力，设计更加人性化，有着友好的人机界面，操作维护也更加简便。声、光、电、气、变频传动技术、的伺服系统等新技术以及新工艺、新的梳棉理论被大量采用，体现在清梳联生产线的设计制造中，促使清梳联生产线向高产、高速、、的方向发展，提高了生产的稳定性、性，了整个生产流程能够同步、连续、平稳地运行，把棉条长短片段的不匀率、棉结含量、生条含杂率都稳定控制在一定的范围内，了后部生产工序的原料质量。