丹东英威腾PLC供应商

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　电主轴是电机与主轴融合在一起的产物，它将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，电机的转子即为主轴的旋转部分，由于取消了齿轮变速箱的传动与电机的连接，实现了主轴系统的一体化、“零传动”。因此，其具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点，并可改善机床的动平衡，避免振动和噪声，在超高速切削机床上得到了广泛的应用。从理论上讲，电主轴为一台高速电机，其既可使用异步交应电机，也可使用永磁同步电机。电主轴的驱动一般使用矢量控制的变频技术，通常内置脉冲编码器，来实现相位控制及与进给的准确配合。由于电主轴的工作转速高，对其散热、动平衡、润滑等提出了的要求。在应用中妥善解决控制工程网版权，才能确保电主轴高速运转和精密加工。

　　伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　从产业链来看，机器人的上游关键零部件行业包括伺服电机、伺服系统、精密减速器、控制系统等等，下游行业主要包括机器人的相关系统集成商，目前国内大约有1000多家机器人相关企业，其中约有50多家是上市公司。传统的机器人更偏向于是一类“机器”，它比较简单，而且适应性也较差，但今天，技术进步彻底提升了机器人的性能，机器人开始由“机器”向“人”的方向进化。这类智能型机器人更加复杂、高级，适应能力也更强，并且在此基础，将形成一套智能制造的生产模式，具备智能化、数字化、网络化、定制化的“四化”特点，即智能机器成为生产主力，产品与设备信息可采集、存储和分析，产品与设备信息可联网，按客户订单来设计，甚至单元产品个性化，机器人在智能制造模式变革中将发挥重要支撑作用。