泰州英威腾变频器型号

　　注意:伺服系统不单单指以伺服电机构成的电气伺服系统，还有以伺服阀构成的液压伺服系统。本文主要介绍伺服电机系统。什么是伺服电机?与步进电机有何不同?伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点:当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服点的特点在这里和步进电机相比较下说的更清楚点:

　　（3）交直流伺服系统的比较直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点，是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的性。所以交流伺服系统在工厂自动化（FA）等各个领域得到了广泛的应用。

　　伺服在自动化半导体设备中的应用其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。