深圳英威腾伺服电机供应商

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。伺服系统的性能要求对伺服系统的基本要求有稳定性、精度、响应性和。作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

　　伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　一是转子发热，效率较低，转矩密度较小，体积较大;二是功率因数较低，因此，要获得较宽的恒功率调速范围，要求较大的逆变器容量。交流同步伺服系统近年来随着高能低价永磁体的开发和性能的不断提高，使得采用永磁同步调速电机的交流同步伺服系统的性能日益突出，为解决交流异步伺服存在的问题带来了希望。与采用矢量控制的异步伺服相比，永磁同步电机转子温度低，轴向连接位置精度高，要求的冷却条件不高，对机床环境的温度影响小，容易达到小的低限速度。即使在低限速度下，也可在恒转矩狀态运行，适合切削加工。同时其转矩密度高，转动惯量小，动态响应特性好，适合高生产率运行。较容易达到很高的调速比，容许同一机床主轴具有多种加工能力，既可以加工类似铝的低硬度材料，也可以加工很硬、很脆的合金，为机床进行切削创造了条件。

　　它是一种信号反馈元器件。编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。