黄石英威腾PLC价格

　　作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技术现状及发展趋势作简要探讨。伺服系统的结构及分类从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电机，调节电机转矩的大小，另一方面按电机的要求把恒压、恒频的电网供电转换为电机所需的交流电或直流电。

　　电主轴是电机与主轴融合在一起的产物，它将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，电机的转子即为主轴的旋转部分，由于取消了齿轮变速箱的传动与电机的连接，实现了主轴系统的一体化、“零传动”。因此，其具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点，并可改善机床的动平衡，避免振动和噪声，在超高速切削机床上得到了广泛的应用。从理论上讲，电主轴为一台高速电机，其既可使用异步交应电机，也可使用永磁同步电机。电主轴的驱动一般使用矢量控制的变频技术，通常内置脉冲编码器，来实现相位控制及与进给的准确配合。由于电主轴的工作转速高，对其散热、动平衡、润滑等提出了的要求。在应用中妥善解决控制工程网版权，才能确保电主轴高速运转和精密加工。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　在并条机上的应用随着纺纱生产要求的不断提高，在并条机上应用自调匀整技术己显得十分重要，这能自动有效地检测喂入纱条长短片段条干的不匀，可实时调节牵伸倍数，从而有效地控制输出纱条的质量，但这种控制系统尚有较大的提升空间。FA387型并条机通过伺服电机及数字化闭环控制技术，实现了主牵伸无级调节和动态监控，小牵伸倍数可在±0.01倍范围内调节，重量控制精度可达0.05g/（5m），纱条质量稳定，运转。其的的电子控制和自动化技术有效地降低了并条机的功耗和运转噪声，操作维护方便，每万锭运转班修机工可减少4～8人，每年可节约资金约20万元。