山西英威腾变频器生产厂家

　　伺服电机的工作原理伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　伺服系统其实可流伺服，直流伺服在上个世纪60年代就成熟了，比如阿波罗登月的时候就用到了，但直流伺服有个致命的地方就是碳刷维护麻烦，后来有了IGBT等起来后就有了矢量变频器，交流调伺服系统可以看做是电机特服系统控制模式分为位置、速度和转矩控制模式，位置控制模式可以用来定长定角度等控制场合，速度控制模式跟普通变频器用法差不多，力矩控制模式可以用来控制张力等，伺服驱动器的调整跟矢量变频器是大同小异的。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　电液伺服阀通常由力矩马达（或力马达）。液压放大器，反馈机构（或平衡阀）三部分组成。力矩马达或力马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩或力，控制液压放大器运动。 液压放大器的运动又去控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力。反馈机构将输出级的反馈到输入进行控制。为了使伺服阀的输出流量或输入压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。分类:按液压放大器的级数分为单级，两级和三级电液伺服阀。