亳州英威腾变频器现货供应

　　在伺服驱动器方面，工业机器人一般采用的是总线通信型产品（EtherCAT、CAN等），以实现位置、速度、电流环控制；同时驱动器还要具备振动抑制功能；并要集成功能，以机器人转矩关断、停止、制动控制等运行要求；另外，为了实现电机的恒功率扩速运行，就需要具有弱磁功能。对于协作机器人来说，它相对于传统工业机器人应用来说，还应注意以下几个特点:关节一般都是一体化的，因此包括编码器、驱动器、减速器、电机、制动器等都需采用集成式设计。

　　应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　恒值控制系统的特点为输入信号为某个常数，由于扰动的出现，将使被控量产生偏差，恒值系统能根据偏差性质产生控制作用，使被控量以一定精度恢复回期望值。如液位控制、温度控制、压力控制等。恒值控制系统在工业过程和日常生活中更为多见。伺服系统输入信号是无法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。如鱼雷、雷达对目标的跟踪、导弹对飞行物的跟踪等。恒值控制系统就是通过调节控制所需要达到的目标是已知固定的，伺服系统是指控制系统需要达到的目标值是不断变化的。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。