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　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机用穿线管屏蔽。电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为５００ｍｍ。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按９０度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。

　　变频器选型时要确定以下几点:采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。变频器与负载的匹配问题；电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以大电流确定变频器电流和过载能力。

　　小功率机型，机器内部往内警制动开关管和制动电肌，对负款电动机因赏的反发电能量进行消耗，以保麻储能电容和逆变功率电路的。大、中功率机型中，制动单元物动电阻经主电路引出端子外接。变频器的控制电路是以MCU (单片机或称微控制器)为核心的，包括工作电源(开关电源电路)、电压、电流等检测(故障报警、保护)电路、ICBT驱动电路和操作控制电路、MCU基本电路等五大部分。开关电源电路。一 般是从主电路的直流回路(C1、C2两端)取得530V直流供电，经DC-AC-DC变换，取得+5V、+15V、 -15V、 24V等几路稳定直流电压，供控制电路的工作电源。IGBT驱动电路所需的4路或6路驱动电源也由开关电源供给。