邢台英威腾PLC生产厂家

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　什么是机液伺服系统，其优缺点？由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用来控制其他物理量。机液伺服系统结构简单，工作，容易维护。电液伺服阀即是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出。根据输出液压信号不同，电液伺服阀可分为电液流量控制伺服阀和电液压力控制伺服阀两大类。控制精度高，响应速度快。

　　伺服系统和恒值系统的区别恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。伺服系统的给定输入信号是预先未知且间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。恒值控制系统的输入信号为某个常数，故称为恒值。伺服系统是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此伺服系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。