安庆士林工业变频器伺服系统供应商

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　矩阵式交—交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:

　　转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 对于一些的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。

　　中的上部主电路电压型变频器的主电路结构，下半部分则为控制电路，其主要制等任务是生成逆变功率电路所需6路脉冲信号，并承担故障检测，停机保护和操作控制任务。变频器的主电路包括三相整流电路、电容储能(谴波)电路和IGBT功奉模块(或6只IGBT)构成，在整流电路和储能电容之间，还增设一个由限流电阻RI、KMI接触器主触头的预充电(或称为充电限流)电路， 在上电期间先由RI对储能电容cl、Cc2 进行限流充电，充电完成后，KM1 动作，短接RI, 使变频器进人待机工作状态。有些机型将整流二管D1、D3、D5换成单向晶闸管器件，控制晶闸管在电容充电过程结束后导通，由此可省去接触器KM1 (具体电路见后文所述)。逆变功率电路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模块)组成，每只IGBT的集电和发射之间并联有反向连接的二管，是与IGBT密切结合在一体的(并不是外接的)，提供IGBT的反向电流通路，消除反向电压对IGBT的威胁，在负载电动机因超速产电时，提供电动机的发电电能向直流回路的回馈通路。