黄山士林工业变频器伺服系统型号

　　现场总线(Field-Bus System):应用于工业控制现场的串行通讯总线系统，大幅度降低接线成本，提高控制的抗干扰能力。分布式控制(Distributed control):区别于传统的集中式控制，强调各个节点设备的智能化，一般由现场总线系统将各子设备连接起来。大地提高系统应用的灵活性、性，降低上位机的运算负担。关于电机的三个术语:1)防护等级(ProtecTIon Code):(IP**)考察一个设备异物进入和防水的能力，使IEC标准之一。其两个数字分别代表防异物和防水的能力，数值越高表明可以更细小的物体进入以及经受更强烈的水流冲击。一般为IP54(防尘，防泼洒水滴)以上防护等级的设备可以直接应用于露天。2)缘等级(InsulaTIon Grade):考察一个电气设备(一般针对电机)在良好缘特性的前提下所能承受的限温升能力，是IEC标准之一。一般有B级(85度)、F级(105度)、H级(125度)。

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　　电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

　　变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。

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　　如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。 在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1%~5%之间比较合适。