遵义士林伺服电机公司

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　什么是变频分辨率？有什么意义？对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

　　低压变频器:220V、380V交流变频器:AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）直流变频器:DC-AC（直-交）变频器按主开关器件分为 IGBT GOT BJT 三种。变频器按机壳外型分为塑壳变频器、 铁壳变频器和柜式变频器。变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容:存储转换后的电能。

　　所谓[Inverter-duty Motor]，主要特征如下:1)，分离式它力通风(它力风冷);2)，10Hz-60Hz为定转矩输出;3)，高起动转矩;4)，低噪音;5)，马达装有编码器.*但并非称之为变频器马达的马达都具有上列特征。调速:根据工况需要调整设备运行速度，以达到降耗、减少磨损、按需生产等目的。直流调速(DC Controler/motor):由直流控制器调节直流电机以达到调整速度的目的。交流变频调速(AC inverter/motor):由变频器输出频率变化的三相交流电流从而控制交流电机的转速4)矢量变频调速(AC vector inverter):通过复杂的计算变换，使交流变频器按照直流电机的控制方式去控制交流电机，从而达到速度控制、转矩控制、提高输出扭矩等特性。伺服控制系统(Servo control system):在运动系统中引入速度反馈或位置反馈元件，通过负反馈的作用达到其精密的的速度控制、定位控制以及高动态响应。