南京士林变频器伺服系统联系电话

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　如何设定加、减速时间 电机的运行方程式:式中:Tt为电磁转矩;T1为负载转矩 电机加速度dw/dt取决于加速转矩(Tt，T1)，而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间;另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s，减速时间设定为5s。

　　低压变频器:220V、380V交流变频器:AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）直流变频器:DC-AC（直-交）变频器按主开关器件分为 IGBT GOT BJT 三种。变频器按机壳外型分为塑壳变频器、 铁壳变频器和柜式变频器。变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容:存储转换后的电能。

　　中的上部主电路电压型变频器的主电路结构，下半部分则为控制电路，其主要制等任务是生成逆变功率电路所需6路脉冲信号，并承担故障检测，停机保护和操作控制任务。变频器的主电路包括三相整流电路、电容储能(谴波)电路和IGBT功奉模块(或6只IGBT)构成，在整流电路和储能电容之间，还增设一个由限流电阻RI、KMI接触器主触头的预充电(或称为充电限流)电路， 在上电期间先由RI对储能电容cl、Cc2 进行限流充电，充电完成后，KM1 动作，短接RI, 使变频器进人待机工作状态。有些机型将整流二管D1、D3、D5换成单向晶闸管器件，控制晶闸管在电容充电过程结束后导通，由此可省去接触器KM1 (具体电路见后文所述)。逆变功率电路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模块)组成，每只IGBT的集电和发射之间并联有反向连接的二管，是与IGBT密切结合在一体的(并不是外接的)，提供IGBT的反向电流通路，消除反向电压对IGBT的威胁，在负载电动机因超速产电时，提供电动机的发电电能向直流回路的回馈通路。