济源英威腾变频器联系电话

　　转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　从产业链来看，机器人的上游关键零部件行业包括伺服电机、伺服系统、精密减速器、控制系统等等，下游行业主要包括机器人的相关系统集成商，目前国内大约有1000多家机器人相关企业，其中约有50多家是上市公司。传统的机器人更偏向于是一类“机器”，它比较简单，而且适应性也较差，但今天，技术进步彻底提升了机器人的性能，机器人开始由“机器”向“人”的方向进化。这类智能型机器人更加复杂、高级，适应能力也更强，并且在此基础，将形成一套智能制造的生产模式，具备智能化、数字化、网络化、定制化的“四化”特点，即智能机器成为生产主力，产品与设备信息可采集、存储和分析，产品与设备信息可联网，按客户订单来设计，甚至单元产品个性化，机器人在智能制造模式变革中将发挥重要支撑作用。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。调试步骤