广西英威腾伺服电机型号

　　液压伺服控制系统的组成由以下一些基本元件组成:输入元件:也称指令元件，它给出输入信号（指令信号）加于系统的输入端。该元件可以是机械的，电气的，气动的等。反馈测量元件:测量系统的输出并转换为反馈信号。比较元件:将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。放大转化元件:将偏差信号放大，转换成液压信号（流量或压力）。执行元件:产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。

　　在并条机上的应用随着纺纱生产要求的不断提高，在并条机上应用自调匀整技术己显得十分重要，这能自动有效地检测喂入纱条长短片段条干的不匀，可实时调节牵伸倍数，从而有效地控制输出纱条的质量，但这种控制系统尚有较大的提升空间。FA387型并条机通过伺服电机及数字化闭环控制技术，实现了主牵伸无级调节和动态监控，小牵伸倍数可在±0.01倍范围内调节，重量控制精度可达0.05g/（5m），纱条质量稳定，运转。其的的电子控制和自动化技术有效地降低了并条机的功耗和运转噪声，操作维护方便，每万锭运转班修机工可减少4～8人，每年可节约资金约20万元。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。