浙江英威腾变频器厂家

　　智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势，伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不。数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品，它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具有参数记忆功能，系统的运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置，保存在伺服单元内部，通过通信接口，这些参数甚至可以在运行途中由上位计算机加以修改，应用起来十分方便;其次它们都具有故障自诊断与分析功能，无论什么时候，只要系统出现故障，就会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户界面清楚地显示出来，这就简化了维修与调试的复杂性;除以上特点之外，有的伺服系统还具有参数自整定的功能。众所周知，闭环调节系统的参数整定是系统性能的重要环节，也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其化。对于使用伺服单元的用户来说，这是新型伺服系统具吸引力的特点之一。

　　因而，在伺服体系中有必要选用高精度的丈量元件，如精细电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采纳附加办法来进步体系的精度，例如将丈量元件（如自整角机）的丈量轴经过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到扩大，来进步相对丈量精度。选用这种计划的伺服体系称为精测粗测体系或双通道体系。经过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。