鄂州英威腾变频器价格

　　作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技术现状及发展趋势作简要探讨。伺服系统的结构及分类从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电机，调节电机转矩的大小，另一方面按电机的要求把恒压、恒频的电网供电转换为电机所需的交流电或直流电。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直线伺服是高速高精数控机床的理想驱动模式，受到机床厂家的重视，技术发展迅速。在2001年欧洲机床展上，有几十家公司展出直线电机驱动的高速机床，快移速度已达100～120m/min控制工程网版权，加速度1.5～2g，其中尤以德国DMG公司与日本MAZ公司具代表性。2000年DMG公司已有28种机型采用直线电机驱动，年产1500多台，约占总产量的1/3。而MAZ公司近也将推出基于直线伺服系统的超音速加工中心，切削速度8马赫，主轴高转速80000r/min控制工程网版权，快移速度为500m/min控制工程网版权，加速度6g。这些，都标志着以直线电机驱动为代表的第二代高速机床，将取代以高速滚珠丝杠驱动为代表的代高速机床，并在使用中逐步占据主导。

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。