固原英威腾伺服电机公司

　　它是一种信号反馈元器件。编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　因为闭环伺服体系是反应操控，反应丈量设备精度很高，所以体系传动链的差错，环内各元件的差错以及运动中形成的差错都可以得到补偿，然后大大进步了跟从精度和定位精度。方位检测元件不直接安装在进给坐标的终究运动部件上，而是中间经过机械传动部件的方位改换，称为间接丈量。亦即坐标运动的传动链有一部分在方位闭环以外，在环外的传动差错没有得到体系的补偿，因而这种伺服体系的精度低于闭环体系。半闭环和闭环体系的操控结构是共同的，不同点仅仅闭环体系环内包含较多的机械传动部件，传动差错均可被补偿。理论上精度可以抵达很高。但因为受机械变形、温度改动、振荡以及其它要素的影响，体系安稳性调整。此外，机床运转一段时间后，因为机械传动部件的磨损、变形以及其它要素的改动，简单使体系安稳性改动，精度发生改动。因而，目前运用半闭环体系较多。只在具有传动部件紧密度高、功能安稳、运用进程温差改动不大的高精度数控机床上运用全闭环伺服体系。