六盘水英威腾PLC供应商

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　什么是机液伺服系统，其优缺点？由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用来控制其他物理量。机液伺服系统结构简单，工作，容易维护。电液伺服阀即是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出。根据输出液压信号不同，电液伺服阀可分为电液流量控制伺服阀和电液压力控制伺服阀两大类。控制精度高，响应速度快。

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点:精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合适用；稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；