邯郸英威腾伺服驱动器型号

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点:精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合适用；稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器工作原理图伺服进给系统的要求有的传动刚性和高的速度稳定性为了生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。