六盘水英威腾伺服驱动器公司

　　控制对象:被控制的机器设备或物体，即负载。此外，还可能有各种校正装置，以及不包括在控制回路内的液压能源装置。 液压伺服阀定义及原理输出量与输入量成一定函数关系并能响应的液压控制阀。是液压伺服系统的重要组成元件。 通过将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。 什么叫滑阀，分类有几种，滑阀是靠节流原理工作的，借助于阀芯与阀套间的相对运动改变节流口面积的大小，对流体流量或压力进行控制。

　　控制器通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，控制执行元件按要求动作。执行环节，其作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。被控对象，机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩为被控对象。比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　以小功率指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。