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　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　低压变频器:220V、380V交流变频器:AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）直流变频器:DC-AC（直-交）变频器按主开关器件分为 IGBT GOT BJT 三种。变频器按机壳外型分为塑壳变频器、 铁壳变频器和柜式变频器。变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容:存储转换后的电能。

　　如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。 在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1%~5%之间比较合适。

　　变频器选型时要确定以下几点:采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。变频器与负载的匹配问题；电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以大电流确定变频器电流和过载能力。