东营英威腾伺服驱动器现货供应

　　伺服系统和恒值系统的区别恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。伺服系统的给定输入信号是预先未知且间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。恒值控制系统的输入信号为某个常数，故称为恒值。伺服系统是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此伺服系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统:从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。采用3个串级控制环来完成控制。外面为位置环、中间为速度环、里面为电流环因为电流和扭矩成正比所以也叫扭矩环。值得说明的是这3个环的响应周期差别很大。电流环响应快，其次是速度环，慢的是位置环。伺服做定位的工作原理是:外部的命令信号进入脉冲偏差计数器中做加法，电机的编码器脉冲反馈进入脉冲偏差计数器中做减法。当脉冲偏差计数器不为零时，系统就会向速度环发出速度指令；经过速度环参数及负载惯量比参数的换算，可以得到电流指令；电流指令通过控制回路控制逆变元件，由逆变元件就可以驱动电机运行。为了能够的按恒定的扭矩，设定的速度、位置进行移动。三个环采用了闭环控制。为了使驱动电机的电流和电流指令吻合，电流互感器中的电流值同电流指令不停的做比较，然后根据电流比较结果进行高频率的调整。为了使电机的转速和指令速度相吻合，根据电机编码器换算出来的反馈速度会不停的同速度指令相比较，然后根据速度比较结果对电机的速度按较快的频率进行调整。同理位置环也会不断的比较位置指令和实际位置，并进行调整。

　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端控制器才能这么干，而且，这时不需要使用伺服电机。