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　　伺服系统的主要结构伺服系统主要由三部分组成:控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。伺服系统的主要特点

　　由于伺服系统的相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到。伺服系统的主要参数衡量伺服系统性能的主要有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的性。带宽越大，性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　现代制造业的生产模式正从大批量、标准化生产，往小批量、定制化、个性化的生产方向转变，这种变化对于机器人产品和智能装备的需求与日俱增，其中也包括对制造设备的柔性、可重构性和成本效益等方面都提出了一定的要求。另一方面，未来制造业所面临的挑战有:新一轮的工业呼唤机器人发展；劳动力成本上升加速机器人应用需求；新技术进步促进提升机器人性能；客户定制化依赖机器人制造。制造业的三项关键技术正在发生着重大转变:生产方式朝着数字化制造、生产决策朝着人工智能、生产工具朝着智能型机器人方向演进，用机器人来武装中国制造是转型升级的唯一出路，机器人与新一代信息技术（物联网、大数据、云计算和人工智能等）的融合，将对人类的生产、生活产生性的颠覆。