邯郸英威腾PLC厂家

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。伺服电机的优点

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，只需完成主轴调速及正、反转功能。但当要求机床有螺纹加工、“准停”和“恒线速”加工等功能时，对主轴也提出了相应的位置控制要求，因此，要求其输出功率大，具有恒扭矩段及恒功率段，有“准停”控制，主轴与进给联动。与进给伺服一样，主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率电力电子器件的进展，在进入交流主轴伺服系统的时代。

　　伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行、、稳定的位置控制。机器人对关节驱动电机的要求严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求:响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，响应性能愈好。起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。