成都士林触摸屏公司

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　驱动电路。MCU引脚输出的6路脉冲信号由缓冲电路输人至驱动电路，经光电转换和隔离、功率放大后，用于驱动IGBT,使之按-定规律导通和截止， 将DCS30V电源逆变成三相交流电压输出。电流、电压、功率模块温度、0C故障等检测电路。从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于直流电压值显示以及过、欠电压报警和停机保护等;从∪、v、W输出端串接电流互感器(霍尔元器件及电路)，对输出电流进行检测，用于运行电流显示、输出控制、过载报警与停机保护等;温度传感器安装于散热片上，检测逆变功率模块的温度变化，异常时实施超温报警和停机保护，并控制散热风扇的运转;驱动电路一般有IGBT的故障检测功能，逆变功率电路工作异常时，产生OC信号，用于报警和停机保护。

　　所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

　　加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以过电流，减速时则限制下降率以过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是:平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。