莆田士林伺服驱动器公司

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　中的上部主电路电压型变频器的主电路结构，下半部分则为控制电路，其主要制等任务是生成逆变功率电路所需6路脉冲信号，并承担故障检测，停机保护和操作控制任务。变频器的主电路包括三相整流电路、电容储能(谴波)电路和IGBT功奉模块(或6只IGBT)构成，在整流电路和储能电容之间，还增设一个由限流电阻RI、KMI接触器主触头的预充电(或称为充电限流)电路， 在上电期间先由RI对储能电容cl、Cc2 进行限流充电，充电完成后，KM1 动作，短接RI, 使变频器进人待机工作状态。有些机型将整流二管D1、D3、D5换成单向晶闸管器件，控制晶闸管在电容充电过程结束后导通，由此可省去接触器KM1 (具体电路见后文所述)。逆变功率电路由Q1~Q6等6只IGBT (功率模块)组成，每只IGBT的集电和发射之间并联有反向连接的二管，是与IGBT密切结合在一体的(并不是外接的)，提供IGBT的反向电流通路，消除反向电压对IGBT的威胁，在负载电动机因超速产电时，提供电动机的发电电能向直流回路的回馈通路。

　　转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 对于一些的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。

　　变频器在工业控制领域中适合用于各种变速驱动装置，因为它的灵活性，使得它在更广泛的领域中得到应用。也为工业自动化控制、电机带来了新的变革。因此，变频器维修就变得十分重要了，以下为大家列举几种实用的维修方法:发挥人的手、眼、耳、鼻的感知器官来寻找出故障原因。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望、闻、问、摸的方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。利用视觉可以线路元件的连接是否松动，断线接触器触电是否烧蚀，压力是否时常，发热元件是否过热变，电解电容是否膨胀变形，耐压元件是否有明显的击穿点。上电后闻一闻是否有焦糊的味道，用手摸发热元件是否烫手。很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害，有时问问同行也是个捷径。