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　　前两种动力元件可以构成阀控（节流控制）系统，后两种动力元件可以构成泵控（容积控制）系统。 滑阀为什么叫动力元件？动作时候位移很小可控制液压元件，通过压力和流量，得到很大的功率。什么叫液压固有频率？液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。液压固有频率标示液压动力元件的响应速度。提高液压固有频率的办法:增大液压缸活塞杆面积，Ap 。减小总压缩体积Vt 。减小折算到活塞上的总质量Mt 。提高油液的有效体积弹性模量βe, 液压阻尼比合适。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　按信号的输出类型分类可分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等以编码器工作原理分类可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。如何实现伺服控制?伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

　　应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。