大同英威腾伺服驱动器联系电话

　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

　　宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统:从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。伺服系统的主要分类从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　伺服系统的部分主要参数包括:速度环带宽（几百Hz到3KHz）；速度波动率、转矩控制精度，这些直接影响到机器人行走的轨迹精度和定位精度；惯量适用范围，即机器人带着负载的情况下，或是在做运动时，其运动速度和运动轨迹都有可能发生改变，这对于每个关节来说会产生不同的影响，因此对伺服的惯量也有一定的要求，总体来说就是适用范围要扩大。在电机方面，目前工业机器人上用到的电机基本上都是永磁同步电机，反馈装置大多是多圈对值编码器（也有用旋转变压器的），且带有制动器，让机器人在下电时保持一个姿态。