鞍山英威腾PLC联系电话

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　随着微电子及计算机技术的发展，可编程序控制器及交流伺服控制器和网络等技术在细纱机控制上的应用，简化了机构，提高了精度，利于稳定纺纱张力、减少断头和毛羽，大大提高了纺织细纱机的生产效率。这个系统主要包括触摸屏、PLC、变频器以及伺服系统，数字牵伸传动相对传统传动方式有质的飞跃，它抗干扰能力强，实现了罗拉转速的控制，有利于牵伸倍数和成纱品质的提高。伺服系统是实现纺织机械自动化、数字化控制系统的重要组成部分，当前我国无论是在技术上还是在产业化应用上都与国外水平有着不小的差距，这对于我们来说谋求的伺服控制技术意义重大，因此产学研结合模式，大力推动企业、高校和科研院所建立紧密的合作关系，促进伺服控制系统地应用于纺织机械，提高纺织机械的性能显得十分必要和紧迫。

　　模块化和网络化在国外，以工业域网技术为基础的工厂自动化（Factory Automation 简称FA）工程技术在近十年来得到了长足的发展，并显示出良好的发展势头。为适应这一发展趋势，的伺服系统都配置了标准的串行通信接口（如RS-232Ｃ或RS-422接口等）和的域网接口。这些接口的设置，显著地增强了伺服单元与其它控制设备间的互联能力，从而与CNC系统间的连接也由此变得十分简单，只需要一根电缆或光缆，就可以将数台，甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成为整个数控系统。也可以通过串行接口，与可编程控制器（PLC）的数控模块相连。

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速对为零。再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。