开封英威腾伺服电机现货供应

　　开环系统主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。在闭环系统中，检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点:精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合适用；稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　从产业链来看，机器人的上游关键零部件行业包括伺服电机、伺服系统、精密减速器、控制系统等等，下游行业主要包括机器人的相关系统集成商，目前国内大约有1000多家机器人相关企业，其中约有50多家是上市公司。传统的机器人更偏向于是一类“机器”，它比较简单，而且适应性也较差，但今天，技术进步彻底提升了机器人的性能，机器人开始由“机器”向“人”的方向进化。这类智能型机器人更加复杂、高级，适应能力也更强，并且在此基础，将形成一套智能制造的生产模式，具备智能化、数字化、网络化、定制化的“四化”特点，即智能机器成为生产主力，产品与设备信息可采集、存储和分析，产品与设备信息可联网，按客户订单来设计，甚至单元产品个性化，机器人在智能制造模式变革中将发挥重要支撑作用。