西安士林PLC型号

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　所谓[Inverter-duty Motor]，主要特征如下:1)，分离式它力通风(它力风冷);2)，10Hz-60Hz为定转矩输出;3)，高起动转矩;4)，低噪音;5)，马达装有编码器.*但并非称之为变频器马达的马达都具有上列特征。调速:根据工况需要调整设备运行速度，以达到降耗、减少磨损、按需生产等目的。直流调速(DC Controler/motor):由直流控制器调节直流电机以达到调整速度的目的。交流变频调速(AC inverter/motor):由变频器输出频率变化的三相交流电流从而控制交流电机的转速4)矢量变频调速(AC vector inverter):通过复杂的计算变换，使交流变频器按照直流电机的控制方式去控制交流电机，从而达到速度控制、转矩控制、提高输出扭矩等特性。伺服控制系统(Servo control system):在运动系统中引入速度反馈或位置反馈元件，通过负反馈的作用达到其精密的的速度控制、定位控制以及高动态响应。

　　加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以过电流，减速时则限制下降率以过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是:平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

　　无编码器运转，在速度控制上，与旧式variable frenquency变频器的开回路比较，磁束向量型变频器内部由速度观测计算功能达成闭回路。马达侧不用装编码器也能达到良好的速度精度。无编码器运转有如下好处:1)，配线精省;2)，不必担心RF杂讯对编码器低电压信号的影响;3)，在多震动的场合不用担心编码器的高故障率。变频器的矢量控制 在AC马达中，转子由定子绕组感应电流产生磁场。定子电流含两部分。一部分影响磁场，另一部分影响马达输出转矩。要使用AC马达在需要速度与转矩控制的场合，能够把影响转矩的电流分离控制，而磁束矢量控制就能够分离这两部分进行独立控制。(具有大小及方向的物理量称为矢量)