天水士林低压变频器伺服系统厂家

　　交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　变频器接线图:变频器控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

　　什么是变频分辨率？有什么意义？对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

　　现场总线(Field-Bus System):应用于工业控制现场的串行通讯总线系统，大幅度降低接线成本，提高控制的抗干扰能力。分布式控制(Distributed control):区别于传统的集中式控制，强调各个节点设备的智能化，一般由现场总线系统将各子设备连接起来。大地提高系统应用的灵活性、性，降低上位机的运算负担。关于电机的三个术语:1)防护等级(ProtecTIon Code):(IP**)考察一个设备异物进入和防水的能力，使IEC标准之一。其两个数字分别代表防异物和防水的能力，数值越高表明可以更细小的物体进入以及经受更强烈的水流冲击。一般为IP54(防尘，防泼洒水滴)以上防护等级的设备可以直接应用于露天。2)缘等级(InsulaTIon Grade):考察一个电气设备(一般针对电机)在良好缘特性的前提下所能承受的限温升能力，是IEC标准之一。一般有B级(85度)、F级(105度)、H级(125度)。