平顶山英威腾伺服驱动器生产厂家

　　恒值控制系统的特点为输入信号为某个常数，由于扰动的出现，将使被控量产生偏差，恒值系统能根据偏差性质产生控制作用，使被控量以一定精度恢复回期望值。如液位控制、温度控制、压力控制等。恒值控制系统在工业过程和日常生活中更为多见。伺服系统输入信号是无法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。如鱼雷、雷达对目标的跟踪、导弹对飞行物的跟踪等。恒值控制系统就是通过调节控制所需要达到的目标是已知固定的，伺服系统是指控制系统需要达到的目标值是不断变化的。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。