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　　高阶脉冲型K5系列伺服驱动

　　功率范围: 50W ~ 3kW

　　输入电压: 单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

　　控制方式: 位置控制

　　编码器类型: 2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

　　通讯方式: RS232， RS485

　　输入输出点数: IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，10路输入，6路输出

　　监视功能: 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

　　1、 用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性，电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz，通讯速率100Mbps。

　　2、 自适应滤波器在实际动作状态下，根据电机速度中的振动成分来推断共振频率，自动设定去除共振成分的陷波滤波器的系数，从而减小共振点的振动。

　　3、 实时自动增益调整，推定机械的负载特性，并根据该结果设定对应刚性的基本增益值以及对应的摩擦补偿值。

　　4、 末端抖动抑制功能，推算振动频率并加以补偿，抑制低频抖动。

　　5、 支持上位机PC软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（ 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；

　　6、 附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

　　应用行业:

　　■ 数控设备:电加工、线切割、数控车床、雕铣机、深孔钻、弯管机、弹簧机等；

　　■ 包装机械:制袋机、封切机、泡罩包装机、枕式包装机、贴标机等；

　　■ 印刷机械:模切机、丝网印刷机、不干胶商标印刷机、切纸机、烫金机、折页机等；

　　■ 纺织机械:电脑横机、绣花机、喷气织机、喷水织机、剑杆织机、经编机等；

　　■ 电子制造设备:绕线机、剥线机、锂电池制造设备、LED制造设备、点胶机、插件机等；

　　■ 塑料机械:全电动注塑机、上下料机械手、自动吹瓶机等；

　　■ 其他:智能装备、玻璃设备、弯箍机、测试设备等。

　　功率 产品规格 额定转数/扭矩

　　60ST-M00630 伺服电机

　　K5AS04AA 伺服驱动器

　　60ST-M01330

　　K5AS04AA

　　80ST-M02430

　　K5AS08AA

　　60ST-AM00630

　　K5AS02AB

　　60ST-AM01330

　　K5AS04AB

　　80ST-AM02430

　　K5AS08AB

　　伺服电机和步进电机的区别

　　1、 控制的方式不同

　　步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

　　伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

　　2、工作流程不同

　　步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

　　伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

　　3、 低频特性不同

　　步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

　　伺服电机:运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

　　4、矩频特性不同

　　步进电机:输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

　　伺服电机:为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　5、过载能力不同