通用脉冲型G2系列伺服驱动

　　电机 驱动器

　　60ST-M00630 G2A3204

　　60ST-M01330 G2A3204

　　80ST-M02430 G2A3208

　　供电电压: 220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

　　输出功率:1 0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW

　　编码器: 2500线增量式/省线式编码器、1024线旋变

　　数字IO信号: 8通道输入4通道输出

　　技术指标 Technical Indexes

　　供电电压:220V；

　　输出功率:G2系列:0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW；

　　编码器:2500线增量式/省线式编码器、1024线旋变；

　　数字IO信号:8通道输入4通道输出；

　　模拟量信号:2路输入；

　　通信方式: RS232的自定义协议、RS485的标准Modbus协议、CAN自定义协议；

　　产品优势 Product Advantages

　　1、采用新型数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），先进的控制算法，实现永磁同步电机的高精度控制；

　　2、智能PID控制算法和PDFF控制器结合，提高了位置与速度控制的快速性和准确性；

　　3、支持编码器信号任意分频比设定，更加精确；

　　4、支持负载扰动观测器，可进行转矩前馈补偿，提高了系统动态响应；

　　5、惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程；

　　6、调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单；

　　模拟量信号: 2路输入

　　通信方式: RS232的自定义协议、RS485的标准Modbus协议、CAN自定义协议