自动焊锡机 USB焊锡机 PCB焊接 连接器焊接 充电器插头焊接
概 述
大功率加热温控器，保证连续焊接的稳定性。具有侧点功能，防止由于针脚不齐而引起焊接不良的情况。
可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。具有自动清洗功能，程序更加优化，达到最高生产效率。
可选配视觉识别系统，由视觉识别系统对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，全
自动焊接系统完成精确焊接作业。可有效解决工件及工装一致性问题。可选配安全光栅及防护罩,确保操作人
员安全。
TH系列自动焊锡机使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使
编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。手持
编程器可以存储焊锡加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互复制焊锡加工文件或
系统配置文件（也可使用U盘复制）.
TH系列自动焊锡机采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，
运动控制加减速性能优越，4D2Y可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。TH系列自动焊锡机运
动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个焊锡加工文件，每个文件可存储4000个焊锡加工编程点，
可支持在没有手持编程器连接下工作。
亲情提示
1.TH系列自动焊锡机所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故
2.TH系列自动焊锡机应放置在室内使用。
3.由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷却至室温，再更换烙铁头
或调机。
4.高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。
5.切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定位精度。
6.焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。
7.使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。
TH系列单工位焊锡机参数说明
| 型号 | 331R | 441R | 551R |
| 加工范围 （有效行程） | X=300mm,Y=300mm,Z=100mm,R=±360° | X=400mm,Y=400mm,Z=100mm,R=±360° | X=500mm,Y=500mm,Z=100mm,R=±360° |
| 电压/总功率 | 220V 50Hz-60Hz/500W |
| 电压/焊台温控功率 | 220V 50Hz-60Hz /150W |
| 最大负载 | 12kg |
| 机械使用电压/电流 | 驱动器及电机:开关电源（36V/9.7A ） 运动控制器及其他用电电压电流:开关电源(24V/5A) |
| 适用锡丝直径: | 0.6mm~1.2mm |
| 最高速度 | X=600mm/s, Y=800mm/s,Z=500mm/s, R=300dg/s |
| 重复精度 | ±0.01mm(X/Y/Z)/ ±0.02°(R) |
| 温度范围 | 0℃～500℃ |
| 适用锡丝 | Φ0.6mm～1.6mm |
| 程序记录容量 | 1000个程序/每个程序可编程记录4000个编辑点 |
| 数据存储方式 | 内存 |
| 显示方式 | 5寸液晶屏 |
| 马达系统 | 数字式步进驱动马达 |
| 操作模式 | 手动/自动 |
| 运动补间功能 | 二维直线、三维直线、三维圆弧 |
| 编辑模式 | 示教采集编程/CAD编程导图 |
| 外部控制接口 | 启动按钮/脚踏开关 |
| 空气压力 | 4～5kg cm2 |
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| 外型尺寸 | 420X460X735mm | 520╳560╳735mm | 620╳660╳735mm |
| 机械重量 | 70kg | 75kg | 80kg |
焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装
电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替工人焊接，提高工作效率，改善
焊接质量。单双工位放料、取料交替工作，节省装夹时间，更高效率。
六轴机械手，实现3D空间任意焊点准确定位。
灵活多样的焊锡方式，具有电焊、拖焊（拉焊）及自动清洗功能
同时双工位取放交替工作，节省装夹时间，提高生产效率。
对热敏感无法过回流炉的零件
小PITCH的DIP插件零件
连接器（CONNECTOR）、排线
细小的CABLE
自动焊锡机发热芯说明
1.进口德国威乐高频恒温加热温控器工作效率显著提高。组合结构优化，无须另配焊台，烙铁头更换快捷方
便，所配烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。寿命较为普通的过长。
2.规格
发热体工作电压24V
烙铁温度200℃～480℃温度稳定±2℃
烙铁头漏电压＜2mV，对地电阻＜2Ω
3.电机
步进电机/直流变速电机
出锡速度约2.7mm/s～27mm/s（36o/s~360o/s）出锡量0～150mm
锡线直径0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6（mm）
4.烙铁头的使用与保养
选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加速其氧化、相对缩短使用寿命。在能够工作的情况下，
尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。1.5mm以下小焊点350~360度,2.5mm以上大焊点370~380度。
烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最好是浸泡在锡堆
里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调
至所需使用温度进行使用。目的是在烙铁头上出锡层形成一层全面保护膜，防止其在高温状态下被氧化，导
致热传输失败。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。
如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期对烙铁头进行清洁。如不使用，应关
闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使用之前，还是将烙铁头在清洁海绵
上擦拭干净，然后上一层新锡。如果烙铁头变形或发生重蚀，应进行更换。
5.更换部件
更换烙铁头，反时针方向旋开烙铁头的金属锁紧螺帽，取出烙铁头护套与烙铁头，将新的烙铁头装放护套中，
旋上锁紧螺帽。更换保险丝，从电源座上拔出电源插头。旋也焊台背面的保险丝盖板。取了损坏的保险丝，
换上新的。装上保险丝盖板。
自动焊锡机运动控制说明