中国助力机械手市场的机遇

　　随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，助力机械手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，助力机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。高科技生产设备前景广阔

　　工业助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

　　系统组成

　　一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

　　机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

　　机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

　　安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

　　本实用新型公开了一种助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。