硬臂式助力机械手系统组成

　　主要包括四部分:

　　1）轨道行走系 统；

　　2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；

　　5）气路控制系统。

　　轨道系统

　　本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。

　　非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。

　　提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，成本低，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。

　　公司倡导以技术为主，质量第.一，尊重知识，以人为本，力争成为优秀的一.流设备供应商。

　　机械手的定义:能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。