气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。

　　气动机械手夸大模块化的形式，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术（可重复编程等），气动伺服系统（町实现任意位置上的精.确定位），在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。

　　90年代初，由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员，是气动技术、PLC控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。

　　6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。

　　重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的 精.确度/差异度。通常来说，机械手可以达到0.5mm以内的精.度，甚至更高。例如，如果机械手是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机械手。如果所从事的应用精度要求不高，那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机械手并不是线性的，其可以在公差半径内的任何置。 速度    速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最.大速度，机械手能提供的速度介于0和最.大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机械手制造商还给出了最.大加速度。

　　物料搬运机械手的系统安全

　　第.一点:物料搬运机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害!

　　第二点:物料搬运机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。

　　第三点:物料搬运机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害，在还没有对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果人员操作错误,松开了按钮，工件是不能被卸载的。

　　第四点:物料搬运机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。

　　第五点:物料搬运机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，这时的物料是否被提起或者被卸载。并且，当系统处在负载状态时，显示器显示红色报警颜色,提醒操作者!