线性模组（ linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

　　线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。

　　同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

　　滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

　　深圳宝莱精工有限公司的滚珠丝杆导轨滑台直线模组

　　品牌 宝莱 型号 BP 种类 滑动导轨

　　滑行轨迹 直线导轨 滑轨宽度 9 滑块个数 1

　　材质 铝合金 精度等级 H 滑块固定方式 上锁式

　　一、型号表达方式

　　BP120(产品型号）-P10(皮带宽度)-S600(有限行程)-LH（马达连接方式）-PL100（马达品牌和功率）-B（刹车）-P（光电方向）-Y0（预压）

　　二、基本参数

　　位置重复精度 Repeatability（mm) ±0.05

　　导程 Lead(mm) 50

　　最高速度 Maximum Speed(mm/s) 2500

　　最大可搬运重量

　　Maximum Payload 水平使用（kg)

　　Horizontal(kg) 25

　　垂直使用(kg)

　　Vertical(kg）

　　定格推力 Rated Thrust(N) 80

　　标准行程 Stroke Pitch(mm) 100-3000mm/50间隔

　　AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output(W) 200W

　　皮带宽度 Belt Width(mm) 20

　　高刚性直线滑轨 High Rididity Linear Guide(mm) 15x12(双轨）

　　原点感应器 Home Sensor 外挂

　　Outside EE-SX672(NPN）

　　产品优势

　　1、检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　2、组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　3、高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密直线滑台具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的较好的结构设计，得到较好刚性与重量比例。

　　4、体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出较好结构，得到较佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。