宝莱单轴机械手有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

　　单轴机械手是自动化设备中的一种通用传动元件。它的工作原理是通过滚珠丝杆（或同步带）与直线导轨为主要动力实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动线性模组和同步带传动线性模组。

　　产品用途

　　单轴机械手可根据场合需求单轴或多轴组合应用，主要在精确定位的自动化重复搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等设备上应用。

　　精密丝杆传动线性模组之性能及优点:

　　（1）标准品采用全球前三大品牌HIWIN之传动原件

　　（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承

　　（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座

　　（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求

　　单轴机械手的特点应用介绍:

　　基本参数

　　位置重复精度 Repeatability（mm) ±0.05

　　导程 Lead(mm) 50

　　最高速度 Maximum Speed(mm/s) 2500

　　最大可搬运重量

　　Maximum Payload 水平使用（kg)

　　Horizontal(kg) 25

　　垂直使用(kg)

　　Vertical(kg）

　　定格推力 Rated Thrust(N) 80

　　标准行程 Stroke Pitch(mm) 100-3000mm/50间隔

　　AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output(W) 200W

　　皮带宽度 Belt Width(mm) 20

　　高刚性直线滑轨 High Rididity Linear Guide(mm) 15x12(双轨）

　　原点感应器 Home Sensor 外挂

　　Outside EE-SX672(NPN）

　　* 精密、坚固

　　* 可单轴使用

　　* 可用于多轴组合

　　* 可模组化应用

　　* 结构简洁，可节省机械设计空间

　　* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择

　　* 可搭配多种马达与马达控制调节器

　　* 可多点定位与多段控制

　　* 选用合适的附件，可提高组装效率

　　* 满足设计上不同的精度要求

　　* 节省时间，维修方便

　　* 无尘室等级

　　* 提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用

　　* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。

　　* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。

　　* 马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。

　　* 可选配磁性/光电开关，控制方便。

　　单轴机械手售后提示:

　　• 本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

　　• 若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。

　　• 本产品出厂后严禁自行拆卸，一经拆卸慨不负保修责任。

　　深圳宝莱精工有限公司