车牌识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、图像预处理、车辆定位、字符分割、字符识别、输出车牌号码七个部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。

　　在实际开发过程中，车牌图像预处理的去处噪声环节计算量大，所消耗的时间也多。因此，采用有效的中值滤波算子在去噪质量的基础上，减少计算量，加快处理速度变得尤为重要。 车牌识别是一种典型的复杂背景下模式识别问题，其中关键也解决的问题往往集中在车牌定位的过程上。车牌定位的工作主要是从拍摄到的汽车图像中找到汽车牌照所在的位置，并把车牌从该区域中准确地分割出来，便于字符分割使用。在车牌识别系统中，牌照区域的确定是影响系统的重要因素之一，牌照的定位准确定位与否直接影响到字符分割和识别的准确率。

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　　图像中车辆牌照是具有比较显著特征的一块图象区域，这此特征表现在:近似水平的矩形区域；其中字符串都是按水平方向排列的；在整体图象中的位置较为固定。正是由于牌照图象的这些特点，再经过适当的图象变换，它在整幅中可以明显地呈现出其边缘。边缘提取是较经典的算法，此处边缘的提取采用的是Roberts算子。牌照图象经过了以上的处理后，牌照区域已经十分明显，而且其边缘得到了勾勒和加强。此时可进一步确定牌照在整幅图象中的准确位置。这里选用数学形态学的方法，基本思想是用具有一定形态的机构元素去量度和提取图像中的对应形状以达到对图像分析和识别的目的。数学形态学的应用可以简化图像数据，保持它们基本的形态特征，并除去不相干的结构。在本程序中用到了开闭两个基本运算，还用了bwareaopen来去除对象中不相干的小对象。