对于整个画面，统计出每一种(g1,g2)值出现的次数，然后排列成一个方阵，再用(g1,g2)出现的总次数将它们归一化为出现的概率P(g1,g2)，这样的方阵称为灰度共生矩阵。距离差分值（a,b）取不同的数值组合，可以得到不同情况下的联合概率矩阵。（a,b）取值要根据纹理周期分布的特性来选择，对于较细的纹理，选取（1，0）、（1，1）、（2，0）等小的差分值。当a=1,b=0时，像素对是水平的，即0度扫描；当a=0,b=1时，像素对是垂直的，即90度扫描；当a=1,b=1时，像素对是右对角线的，即45度扫描；当a=-1,b=1时，像素对是左对角线，即135度扫描。这样，两个象素灰度级同时发生的概率，就将(x,y)的空间坐标转化为“灰度对”(g1,g2)的描述，形成了灰度共生矩阵。

　　中值滤波是由Tukey首先提出的一种典型的非线性滤波技术。它在一定的条件下可以克服线性滤波器如小均方滤波、均值滤波等带来的图像细节模糊，而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声有效。由于在实际运算过程中不需要图像的统计特征，因此使用方便。传统的中值滤波一般采用含有奇数个点的滑动窗口，用窗口中各点灰度值的中值来代替指定点的灰度值。对于奇数个元素，中值是按大小排序后中间的数值，对于偶数个元素，中值是指排序后中间两个元素灰度值的平均值。中值滤波也是一种典型的低通滤波器，主要用来抑制脉冲噪声，它能够彻底滤除尖波干扰噪声，同时又具有较好地保护目标图像边缘的特点。

　　依靠科技求发展，不断为用户提供满意的智能化系统，优质的产品、适中的价格、专业的技术和一流的服务是我们永恒的追求。在机会和挑战并存的竞争环境中，为满足市场不断增长的需求，公司将一直站在行业高新技术的尖端，秉承“理性务实、创新发展”的宗旨，奉行“进取、求实、严谨、团结”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、奉用户为上帝，竭诚为您提供性价比最高的智能产品、高质量的工程设计改造及无微不至的售后服务。

　　在运用识别效果上，视频流识别模式的优势时可以通过自动摄像识别单元自动化的从摄像到的动态图像进行识别车辆车牌信息，并记录车辆的外观、颜等信息。但是，这种识别模式对于无牌车通过时是无法正常识别的，这也导致了容易出现漏车的现象发生。同时，视频流识别模式车牌识别系统也容易受到车速的影响，也容易因为车辆较多而出现误触发识别，导致车牌识别率大大降低。而地感线圈识别模式的车牌识别系统的优势在于其触发识别更快、识别率高，不易出现漏车现象，而且性能实用上也比较稳定，对于无牌车辆也能识别出车辆的信息，甚至可以自动为该车辆配上虚拟车牌，更方便对无牌车泊车的管理，但是这种模式只有静态图像信息，在后期管理上不利于分类管理与查询。此外，地感线圈识别模式的车牌识别系统也不适用于一些不适合切割路面的现场中。至于视频流+地感识别模式的车牌识别系统，在识别效果上肯定是更更佳的，但是其对适用场合环境的要求也是更高的。