模板匹配是图象识别方法中具代表性的基本方法之一，它是将从待识别的图象或图象区域f(i,j)中提取的若干特征量与模板T(i,j)相应的特征量逐个进行比较，计算它们之间规格化的互相关量，其中互相关量大的一个就表示期间相似程度高，可将图象归于相应的类。也可以计算图象与模板特征量之间的距离，用小距离法判定所属类。然而，通常情况下用于匹配的图象各自的成像条件存在差异，产生较大的噪声干扰，或图象经预处理和规格化处理后，使得图象的灰度或像素点的位置发生改变。在实际设计模板的时候，是根据各区域形状固有的特点，突出各类似区域之间的差别，并将容易由处理过程引起的噪声和位移等因素都考虑进去，按照一些基于图象不变特性所设计的特征量来构建模板，就可以避免上述问题。

　　数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础。所谓边缘是指其周围像素灰度值有阶跃变化或屋顶变化的那些像素点的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间、图像基元与基元之间。它是图像分割所依赖的重要特征，图像理解和分析的步一般都是边缘检测。边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对象与背景间的交界线。我们将边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映，因此我们可以用部图像微分技术来获得边缘检测算子。经典的边缘检测方法，是通过对原始图像中像素的某小邻域构造边缘检测算子来达到检测边缘这一目的的。

　　两种方案的应用场景:建议在只有机动车辆行驶的单车道红绿灯引导系统中，选用单路地感检测器就能达到要求；只有当机动车与非机动车辆混行的通道，可以选用双路地感检测器，同时在施工过程中，双路地感检测器的两个线圈的安装距离控制在大于非机动车辆的长度，这样，双路地感检测器线圈就可以将一些可以与机动车辆会车的自行车、电动车、滑板车等经过双路地感线圈的非机动车辆排除掉，从而达到判断的目的。综合上述我们可以了解到，不论是用单路地感还是双路地感，正常的运用于在单通道红绿灯引导系统中。

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